装配式行业|2024最新LiDAR地面三维激光扫描仪硬件设备列举与简介

首先介绍一下我们在建筑业日常使用频率最高的三个品牌：

01

Trimble

Trimble成立于1978年，总部位于美国硅谷，专注于定位、导航产品的研发与生产，GNSS产品在业界居于领先地位，发展至今，Trimble的业务领域已非常广泛。2003年底Trimble收购了一家制造地面三维激光扫描仪的法国公司MENSI S.A.，开启了三维扫描产品的经营之门。2013年10月，Trimble TX8型三维激光扫描仪面世，集高速数据采集与中长测程于一身，同时也拥有三维扫描型全站仪产品Trimble VX Spatial Station。如今X7、SX10/12等全新型号的三维激光扫描仪占据产品线的主导地位。

Trimble X7（适合室内装饰测量）

扫描速度：最大500 KHz

视场：360°×282°

测量原理：高速，数字飞行时间距离测量

测距精度：2 mm

角度精度：21″

3D点精度：2.4 mm@10 m，3.5 mm@20 m，6.0 mm@40 m

分辨率：3840×2746像素用于每个影像

机重：5.8 kg（包括电池）

Trimble TX8（适合外立面以及幕墙工程测量）

扫描原理：水平旋转基础上的竖直旋转镜

测距原理：相位与脉冲相结合的Trimble Lightning闪电技术

扫描速度：100万点/秒

最大测程：120 m（大多数表面上），340m（使用升级选项）

测距系统误差：＜2 mm

扫描视场：360°×317°

机重：10.7 kg

测角精度：80μrad

Trimble SX12（适合外立面以及幕墙工程测量）

扫描原理：在望远镜中使用旋转棱镜进行波段扫描

测量速率：26.6 KHz

扫描视场：360°×300°

角度测量精度：1″（0.3mgon）

机重：7.5 kg

02

FARO

法如公司于1981年成立于加拿大蒙特利尔，后移至美国佛罗里达，是一家具有丰富行业经验的硬件制造商。创立之初，其产品以辅助制造业为主，属工业范畴，关节臂测量产品在市场上有广泛应用。法如于2000年开始亚洲市场的开发与推广，最早的地面激光扫描仪产品于2008年面世，可以说法如是从工业市场向测绘市场成功跨越的典范，发展至今，Faro Focus 3D 系列产品已遍布全球市场，近来最新型号的Faro Focus Premium也开始与国内的用户们见面了！

FARO Focus Premium（70/150/350）（70适合室内装饰测量，150及350适合外立面以及幕墙工程测量）

扫描距离：70m/150m/350 m

可视范围：614 m（最高50万点/秒），307 m（100万点/秒），153 m（200万点/秒）

3D精确性：2 mm（10 m时），3.5 mm（25 m时）

测距误差：1 mm

角精度：19″

最大速度：高达200万点/秒

重量：4.4kg（包含电池）

FARO Focus S70/150/350（70适合室内装饰测量，150及350适合外立面以及幕墙工程测量）

被建筑业广泛应用的S系列一直也受到建筑商的广泛青睐，因为早期开放程度高，所以被众多科技公司选择写了算法来做了自己的软件，广泛应用于建筑实测实量领域。（如博智林、领慧、称象、元宇智数等）

（FARO Focus S350外墙检测中）

扫描距离：350 m

可视范围：614 m（最高50万点/秒），307 m（100万点/秒），153 m（200万点/秒）

3D精确性：2 mm（10 m时），3.5 mm（25 m时）

测距误差：1 mm

角精度：19″

最大速度：高达200万点/秒

重量：4.4kg（包含电池）

03

LEICA

徕卡测量系统于1819年在瑞士成立，是一家具有近200年悠久历史的测量仪器制造商，全站仪产品居于行业领先地位。第一代三维激光扫描仪Cyrax于1999年面市，2003年提出了HDS(High Definition Surveying，高清晰度测量)的理念，至今其ScanStationP20产品在全球市场得到广泛应用。源于全站仪产品，2013年隆重推出Nova MS50这款具备扫描仪功能的全站仪，可集GNSS、影像系统于一身。但因其他设备测量距离为千米和公里，因此建筑业一般使用RTC360。在2022年与元宇智数进行深度技术合作，推出适合中国市场的，超小型化实测实量机器人“元宝”。

Leica RTC360（适合外立面以及幕墙工程测量）

扫描速度：200万点/秒

测角精度：18″

测距精度：1 mm+10 ppm，噪点0.4 mm@10 m

3个相机，单镜头1200万像素，全景照片像素4.32亿

机重：5.35 kg

Leica RTC360 LT（适合外立面以及幕墙工程测量）

扫描速度：100万点/秒

扫描范围：（0.5-130）m

3相机系统3600万像素，全景影像范围360°×300°，4.32亿像素

测角精度：18″

测距精度：1 mm+10 ppm

点位精度：1.9 mm@10 m，2.9 mm@20 m，5.3 mm@40 m

范围噪点（单点测量）：0.4 mm@10 m，0.5 mm@20 m

机重：5.2 kg

LeicaNovaMS60

扫描速度：30000点/秒

扫描精度：0.6 mm@50 m

角度测量精度：0.5″

机重7.7kg（包括电池）

传感器500万像素CMOS传感器

2024室内测量明星产品 Leica元宇实测机器人“元宝”

全球最小的半导体三维激光扫描仪，因为搭载了建筑业专业芯片与元宇智数研发的AI智能测量算法，以及设备超低的价格，目前占领了建筑业主要实测实量的60%的市场份额。

测程范围：（0.5-45）m

测距精度：2 mm@10 m

机重：0.75 kg

扫描速率：680，000点/秒

扫描一站时间14秒

接下来给大家安利一下，全球其他顶尖的三维激光扫描设备：

Maptek

Maptek成立于1981年，总部位于澳大利亚阿德莱德，40多年里专注于矿山领域三维技术的研发与应用，三维矿山软件在全球矿业领域享有美誉，三维硬件产品被应用于多种行业。其首台扫描仪Maptek I-Site4400于2004年面市，是业界唯一具备望远镜部件的长测程扫描仪产品。发展至今，经历了I-Site8800/8810/8820等经典型号以后，其第3代X/SR3系列产品具备了更加丰富的产品线，也为不同的应用领域提供了更便于选择的产品线。

Optech

Optech成立于1974年，总部位于加拿大多伦多，这家具有40年行业经验的激光测距类硬件产品的制造商专注于Lidar(Light Detection And Ranging)和影像传感器系统，在相关领域取得了卓越成就。

Optech曾为2007年发射的凤凰号火星探测器的Lidar部件做设计。2010年9月向市场发布的型号为ILRIS-LR(Intelligent Laser Ranging and Imaging System-Long Range)的三维激光影像系统已成为时代的经典。如今，Optech成为Teledyne的一份子，这款Polaris也随之成为了新一代主打产品。

Optech

Teledyne Optech Polaris TLS

相机内部分辨率80-MPIIMA全景

测距精度：4 mm

最大视野（水平）：360°

最大值视野（垂直）：120°（-45°～+75°）

机重11.2kg

TLS-M3

3种速度，3个范围：

5万点/秒 (2000m时)

2万点/秒 （750m时）

50万点/秒 （250m时）

测距精度：5 mm

最大值视野（水平）：360°

最大值视野（垂直）：120°（-45°~+75°）

机重：11.9 kg

Riegl

Riegl成立于1968年，总部位于奥地利霍恩，专注于激光测量硬件产品的研发与制造，在业界具有较高的影响力。第一台三维激光扫描仪LMS-Z210于1998年面世，2010年发布的VZ-1000型产品在全球范围有着颇高的市场占有份额，分别发布于2011、2012年的VZ-4000、VZ-6000型产品也以其超长的测程范围而著称。而今，VZ400i和VZ2000i已是市场的主力军！

RIEGL VZ-4000

测程范围：4000 m

测距精度：15 mm

最小测程：5m

机重：14.5 kg

集成数码相机分辨率：（2560×1920）像素

RIEGL VZ-2000i

测程范围：2500 m

最大激光频率：1.2 MHz

测距精度：5 mm

最小测程：1 m

Topcon

Topcon成立于1932年，总部位于日本东京，专注于测量仪器的研发与制造，后业务范围逐渐扩大。2009年在加拿大成立三维检测实验室，2013年10月发布三维激光扫描仪产品GLS-2000。

GTL-1200 全站式三维激光扫描仪

测距范围：（0.3～1000）m（无棱镜）

扫描速率：20万点/秒

扫描精度：2 mm@50m

GLS-2200

测程：500 m

测距精度：2 mm@150m

内置广角相机（170°），长焦相机（8.9°）分辨率均为500万像素，全景像素可达29亿

三种可选型号：短程：130 m 中程：350 m远程：500 m

机重：10 kg（含电池和基座）

Z+F

Z+F(Zoller+Fröhlich)成立1963年，总部位于德国旺根。Z+F取自两位创始人的姓氏首字母Hans Zoller和Hans Fröhlich。

1977年Hans Zoller去世后，公司由Hans Fröhlich掌管，其子Christoph Fröhlich于1993年正式加入公司，目前担任Z+F公司的CEO。Z+F公司自90年代中期开始致力于三维激光扫描仪硬件的研发，产品在市场上得到广泛认可。在目前国际市场上，早在2006年推出的Imager 5006EX型产品独具防爆功能。Imager 5016是其当前的市场主打型号。

Z+F IMAGER 5006EX

最大测程：79 m

最小测量距离：0.4 m

测量速率：≤508000像素/s

距离分辨率：0.1 mm

精度：1 mm（50 m内），0.007°rms

Z+F IMAGER 5016

机重：≤6.5 kg（不带电池）

≤7.5kg（带2节电池）

最大测量速率：110万像素/秒

新型HDR相机配备LED聚光灯

距离分辨率：0.1 mm

测量范围：0.3 m-365 m（唯一间隔）

国内的硬件厂家近年来也在研发相关产品，但是因为前期技术积累时间不够，所以精度和点云算法还有进一步提升空间，目前主要应用于大地测量，既有建筑改造，古建筑测量等精度不用太高的场景。重点是尚无专业软件公司进行配套开发，点云使用便利性也需要大幅提高。但是随着数字中国的大量科研经费投入，未来还是有非常广阔的空间。

南方测绘SPL-1500

扫描范围：（1.5～1500）m

测量速度：200万点/秒

测距精度：5 mm@100 m

角精度：0.001°（水平）/0.001°（垂直）

内置上，侧双高分辨率相机，像素1300万

机重：6 kg（不含电池）

南方测绘SD-1500

扫描范围：（1.5～1500）m

测量速度：200万点/秒

测距精度：5 mm@100 m

角精度：0.001°（水平）/0.001°（垂直）

机重：7.3 kg（不含电池和基座）

思拓力X300 Plus

测距范围：（2～300）m（80%反射率）

扫描速率：＞40000点/秒

精度：4 mm（50 m距离处）

集成摄像机：最高像素8560万像素

机重：6.15 kg（不带电池）

象印科技 EliteScan T1000

测距范围：（1.5～1500）m

测距精度：5 mm@10 m

扫描速度：垂直：（15～120）线/s，水平 ：15°/s

视场角：垂直：100°（-40°～60°），水平 ：360°

机重：7 kg

象印科技 EasyScan T10

测距范围：（0.5～100）m@20%反射率

测距精度：10 mm@10 m，20 mm@300 m，50 mm@100 m

重复性精度：10 mm@100 m

影像分辨力：1800万（6080×3040）

机重：3.2 kg

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